Sisteme de control implementate de rețea și sisteme autonome (NARC)

Cercetare Grupuri de cercetare Departamentul de Inginerie Electrică Sisteme de control implementate de rețea și sisteme autonome (NARC)

Sisteme interconectate:

Cercetarea are ca obiectiv dezvoltarea unor strategii avansate de control pentru sisteme multi-agent și sisteme de control interconectate. Un obiectiv central îl reprezintă aplicarea unor metode matematice noi din domeniul analizei stabilității, modelării matematice și optimizării pentru proiectarea unor abordări inovatoare de control distribuit pentru sisteme multi-agent cooperative. O atenție deosebită este acordată influenței întârzierilor de comunicație asupra performanțelor sistemului, precum și dezvoltării unor metode eficiente de compensare a acestor întârzieri. De asemenea, cercetarea investighează modul în care metodele de control, estimare, identificare și diagnosticare a defectelor dezvoltate pentru roiuri robotice pot fi extinse la clase mai generale de sisteme multi-agent. Domeniile potențiale de aplicare includ rețele de procese neliniare, precum și rețele biologice și ecologice.

Sisteme autonome:

Obiectivul principal al acestei direcții de cercetare este dezvoltarea unor algoritmi avansați de control, planificare a traiectoriei și localizare pentru vehicule autonome și roboți mobili. În plus, cercetarea urmărește proiectarea unor strategii robuste de control, metode de generare a traiectoriilor și protocoale de comunicație în timp real pentru sisteme robotice care operează în medii periculoase sau dificile. Aceste dezvoltări susțin implementarea sistemelor autonome în aplicații care necesită fiabilitate ridicată, adaptabilitate și funcționare sigură în condiții de incertitudine.

Membrii grupului de cercetare

Márton Lőrinc (2012 - ) - Head of the research group
Szántó Zoltán (2012 - )
Fehér Áron (2017 - )
Alex Csillag (2025 - )
Hunor Simon (2026 - )

Instituțiile parteneri ale grupului de cercetare

Faculty of Information Technology and Bionics, Pazmany Peter , Budapest, Hungary
SZTAKI – Institute for Computer Science and Control, Budapest, Hungary
ZIB (Zuse Insitute Berlin), Germany

Proiecte de cercetare finanțate

Accenture Industrial Software Solutions (AISS) grant for Universities for IoT activity (2020)
Klebelsberg Kuno scholarship (2020).
MTA Domus Scholarship 2020 – 2026
Humboldt Alumni Scholarship 2025

Publicații, Participări la conferințe

M. Hangos, W. Kurniawan, L. Márton, Diffusive network connected chemical reaction networks, Systems Science & Control Engineering 13 (1), 2469615, 2025
Á. Fehér, L. Márton, State and disturbance source estimation in Fisher–Kolmogorov equation, IFAC Journal of Systems and Control, 100314, 2025
Kurniawan, L. Márton, Fault isolation with disturbance estimation in networks of linear dynamic systems, International Journal of Dynamics and Control 13 (5), 1-14, 2025
Márton, K. M. Hangos, A. Magyar, Migration-connected networks of Lotka–Volterra and quasi-polynomial systems: modeling and decentralized control, Nonlinear Dynamics 113 (9), 10577-10596, 2025
Kurniawan, W; Hangos, K M; Márton, Lőrinc, Fault Isolation and Estimation in Networks of Linear Process Systems, Entropy 25, 6, paper 862, 26 p., 2023.
Lőrinc Márton, Gábor Szederkényi, Katalin M. Hangos, Modeling and control of networked kinetic systems with delayed interconnections, Journal of Process Control, Vol. 130, paper 103084, 2023.
Márton, Lőrinc, Modeling and migration-based control of depopulation, Theoretical Population Biology, Vol. 148, pp. 86-94, 2022.
Kurniawan, Wijaya, Marton, Lorinc, Sensor Faults Isolation in Networked Control Systems: Application to Mobile Robot Platoons, Sensors 21, 20 p, paper: 6702, 2021.
Lőrinc Márton, Katalin Hangos, Attila Magyar, Passivity of Lotka–Volterra and quasi-polynomial systems, Nonlinearity, Vol. 34, No. 4 pp. 1880-1899, 2021.
Áron Fehér, Lőrinc Márton, Approximation and control of a class of distributed delay systems, Systems & Control Letters, Vol. 149, p. 104882, 2021.
Áron Fehér, Lőrinc Márton, Mihály Pituk, Asymptotically ordinary linear Volterra difference equations with infinite delay, Applied Mathematics and Computation, Vol. 386, 2020, p. 125499.
Áron Fehér, Lőrinc Márton, Mihály Pituk, Approximation of a Linear Autonomous Differential Equation with Small Delay, Symmetry, Vol. 11, 2019, p. 1299.
Lőrinc Márton, Switching control analysis and design in queue networks, Journal of the Franklin Institute, Vol. 357, No. 1, 2020, pp. 19-38.