NARC (Networked and Autonomous Robot Control)

Kutatás Kutatócsoportok Villamosmérnöki Tanszék NARC (Networked and Autonomous Robot Control)

Hálózatba kapcsolt rendszerek:

A kutatás célja fejlett szabályozási stratégiák kidolgozása multi-ágens rendszerek és hálózatba kapcsolt irányítási rendszerek számára. A kutatás központi eleme az újonnan fejlesztett matematikai módszerek – különösen a stabilitásanalízis, a matematikai modellezés és az optimalizálás területéről – alkalmazása innovatív, elosztott szabályozások tervezésére multi-ágens rendszerek esetében. Kiemelt figyelmet kap a hálózati késleltetések szabályozási minőségi jellemzőkre gyakorolt hatásának vizsgálata, valamint hatékony késleltetéskompenzációs módszerek fejlesztése. A kutatás emellett azt is vizsgálja, hogy a robotrajok számára kifejlesztett szabályozási, becslési, indentifikációs és hibadiagnosztikai módszerek hogyan terjeszthetők ki általánosabb hálózati rendszerekre. A lehetséges alkalmazási területek közé tartoznak a nemlineáris folyamathálózatok, valamint a biológiai és ökológiai hálózatok.

Autonóm rendszerek:

A kutatási terület fő célja fejlett szabályozási, útvonaltervezési és lokalizációs algoritmusok fejlesztése autonóm járművek és mobil robotok számára. Emellett a kutatás olyan robusztus szabályozási stratégiák, pályageneráló módszerek és valós idejű kommunikációs protokollok kidolgozására irányul, amelyek veszélyes vagy kihívást jelentő környezetben működő robotikai rendszerek esetében is alkalmazhatók. Ezek a fejlesztések hozzájárulhatnak az autonóm rendszerek megbízható, biztonságos működéséhez bizonytalan körülmények között.

Tagok

Márton Lőrinc (2012 - ) - Head of the research group
Szántó Zoltán (2012 - )
Fehér Áron (2017 - )
Alex Csillag (2025 - )
Hunor Simon (2026 - )

A kutatócsoport partnerintézményei

Faculty of Information Technology and Bionics, Pazmany Peter , Budapest, Hungary
SZTAKI – Institute for Computer Science and Control, Budapest, Hungary
ZIB (Zuse Insitute Berlin), Germany

Elnyert kutatási projektek, szerződések

Accenture Industrial Software Solutions (AISS) grant for Universities for IoT activity (2020)
Klebelsberg Kuno scholarship (2020).
MTA Domus Scholarship 2020 – 2026
Humboldt Alumni Scholarship 2025

Publikációk

M. Hangos, W. Kurniawan, L. Márton, Diffusive network connected chemical reaction networks, Systems Science & Control Engineering 13 (1), 2469615, 2025
Á. Fehér, L. Márton, State and disturbance source estimation in Fisher–Kolmogorov equation, IFAC Journal of Systems and Control, 100314, 2025
Kurniawan, L. Márton, Fault isolation with disturbance estimation in networks of linear dynamic systems, International Journal of Dynamics and Control 13 (5), 1-14, 2025
Márton, K. M. Hangos, A. Magyar, Migration-connected networks of Lotka–Volterra and quasi-polynomial systems: modeling and decentralized control, Nonlinear Dynamics 113 (9), 10577-10596, 2025
Kurniawan, W; Hangos, K M; Márton, Lőrinc, Fault Isolation and Estimation in Networks of Linear Process Systems, Entropy 25, 6, paper 862, 26 p., 2023.
Lőrinc Márton, Gábor Szederkényi, Katalin M. Hangos, Modeling and control of networked kinetic systems with delayed interconnections, Journal of Process Control, Vol. 130, paper 103084, 2023.
Márton, Lőrinc, Modeling and migration-based control of depopulation, Theoretical Population Biology, Vol. 148, pp. 86-94, 2022.
Kurniawan, Wijaya, Marton, Lorinc, Sensor Faults Isolation in Networked Control Systems: Application to Mobile Robot Platoons, Sensors 21, 20 p, paper: 6702, 2021.
Lőrinc Márton, Katalin Hangos, Attila Magyar, Passivity of Lotka–Volterra and quasi-polynomial systems, Nonlinearity, Vol. 34, No. 4 pp. 1880-1899, 2021.
Áron Fehér, Lőrinc Márton, Approximation and control of a class of distributed delay systems, Systems & Control Letters, Vol. 149, p. 104882, 2021.
Áron Fehér, Lőrinc Márton, Mihály Pituk, Asymptotically ordinary linear Volterra difference equations with infinite delay, Applied Mathematics and Computation, Vol. 386, 2020, p. 125499.
Áron Fehér, Lőrinc Márton, Mihály Pituk, Approximation of a Linear Autonomous Differential Equation with Small Delay, Symmetry, Vol. 11, 2019, p. 1299.
Lőrinc Márton, Switching control analysis and design in queue networks, Journal of the Franklin Institute, Vol. 357, No. 1, 2020, pp. 19-38.